Kanthi perkembangan lan kemajuan teknologi hidrolik sing terus-terusan, lapangan aplikasi dadi luwih akeh. Sistem hidrolik sing digunakake kanggo ngrampungake fungsi transmisi lan kontrol saya tambah rumit, lan syarat sing luwih dhuwur diwenehake kanggo keluwesan sistem lan macem-macem pagelaran. Kabeh iki wis nggawa syarat sing luwih tepat lan luwih jero kanggo desain lan pabrik sistem hidrolik modern. Ora adoh saka bisa nyukupi syarat ing ndhuwur mung kanthi nggunakake sistem tradisional kanggo ngrampungake siklus aksi aktuator sing wis ditemtokake lan nyukupi syarat kinerja statis sistem kasebut.
Mulane, kanggo peneliti sing melu desain sistem hidrolik modern, perlu banget sinau karakteristik dinamis transmisi hidrolik lan sistem kontrol, ngerti lan nguwasani karakteristik dinamis lan owah-owahan parameter ing proses kerja sistem hidrolik, supaya bisa luwih nambah lan nyampurnakaké sistem hydraulic. .
1. Inti saka karakteristik dinamis sistem hidrolik
Karakteristik dinamis saka sistem hidraulik sejatine minangka ciri sing ditampilake sistem hidrolik sajrone proses kelangan kahanan keseimbangan asli lan tekan kahanan keseimbangan anyar. Salajengipun, ana rong alasan utama kanggo ngilangi kahanan keseimbangan asli sistem hidrolik lan micu proses dinamis: siji disebabake owah-owahan proses transmisi utawa sistem kontrol; liyane disebabake gangguan njaba. Ing proses dinamis iki, saben variabel parameter ing sistem hidrolik diganti kanthi wektu, lan kinerja proses owah-owahan iki nemtokake kualitas karakteristik dinamis sistem kasebut.
2. Metode riset karakteristik dinamis hidrolik
Cara utama kanggo nyinaoni karakteristik dinamis sistem hidrolik yaiku metode analisis fungsi, metode simulasi, metode riset eksperimen lan metode simulasi digital.
2.1 Metode analisis fungsi
Analisis fungsi transfer mujudake cara panliten adhedhasar teori kontrol klasik. Nganalisis karakteristik dinamis sistem hidrolik kanthi teori kontrol klasik biasane diwatesi ing sistem linear input tunggal lan output tunggal. Umumé, model matématika sistem ditetepake dhisik, lan wangun tambahan ditulis, lan banjur transformasi Laplace dileksanakake, supaya fungsi transfer sistem dipikolehi, banjur fungsi transfer sistem diowahi dadi Bode. perwakilan diagram sing gampang dianalisis kanthi intuisi. Pungkasan, karakteristik respon dianalisis liwat kurva frekuensi fase lan kurva frekuensi amplitudo ing diagram Bode. Nalika nemoni masalah nonlinier, faktor nonlinier kasebut asring diabaikan utawa disederhanakake dadi sistem linier. Nyatane, sistem hidraulik asring duwe faktor nonlinier sing kompleks, mula ana kesalahan analisis gedhe ing nganalisa karakteristik dinamis sistem hidrolik kanthi metode iki. Kajaba iku, metode analisis fungsi transfer nganggep obyek riset minangka kothak ireng, mung fokus ing input lan output sistem, lan ora ngrembug kahanan internal obyek riset.
Cara analisis spasi negara yaiku nulis model matematika proses dinamis sistem hidrolik sing diteliti minangka persamaan negara, yaiku sistem persamaan diferensial orde pertama, sing nggambarake turunan urutan pertama saben variabel negara ing hidrolik. sistem. Fungsi saka sawetara variabel negara liyane lan variabel input; hubungan fungsional iki bisa linear utawa nonlinear. Kanggo nulis model matematika proses dinamis saka sistem hidraulik ing wangun persamaan negara, cara sing umum digunakake yaiku nggunakake fungsi transfer kanggo nurunake persamaan fungsi negara, utawa nggunakake persamaan diferensial urutan sing luwih dhuwur kanggo nurunake persamaan negara, lan diagram jaminan daya uga bisa digunakake kanggo dhaptar persamaan negara. Cara analisis iki menehi perhatian marang owah-owahan internal sistem sing diteliti, lan bisa ngatasi masalah multi-input lan multi-output, sing ningkatake kekurangan metode analisis fungsi transfer.
Cara analisis fungsi kalebu metode analisis fungsi transfer lan metode analisis spasi negara minangka basis matematika kanggo wong ngerti lan nganalisa karakteristik dinamis internal sistem hidrolik. Cara fungsi deskripsi digunakake kanggo analisis, mula kesalahan analisis mesthi kedadeyan, lan asring digunakake ing analisis sistem sing prasaja.
2.2 Metode simulasi
Ing jaman nalika teknologi komputer durung populer, nggunakake komputer analog utawa sirkuit analog kanggo simulasi lan nganalisa karakteristik dinamis saka sistem hidrolik uga cara riset praktis lan efektif. Komputer analog lair sadurunge komputer digital, lan prinsipe yaiku kanggo nyinaoni karakteristik sistem analog adhedhasar persamaan ing deskripsi matematika babagan owah-owahan hukum saka jumlah fisik sing beda. Variabel internal yaiku variabel voltase sing terus-terusan ganti, lan operasi variabel kasebut adhedhasar hubungan operasi sing padha karo karakteristik listrik voltase, arus, lan komponen ing sirkuit.
Komputer analog utamané cocok kanggo ngrampungake persamaan diferensial biasa, mula uga diarani analisa diferensial analog. Akèh-akèhé prosès dinamis sistem fisik kalebu sistem hidraulik ditulis ing wangun matématika saka persamaan diferensial, saéngga komputer analog cocok banget kanggo riset simulasi sistem dinamis.
Nalika metode simulasi digunakake, macem-macem komponen komputasi disambungake miturut model matematika sistem, lan petungan ditindakake kanthi podo karo. Tegangan output saben komponen komputasi makili variabel sing cocog ing sistem. Kaluwihan saka sesambetan. Nanging, tujuan utama metode analisis iki yaiku kanggo nyedhiyakake model elektronik sing bisa digunakake kanggo riset eksperimen, tinimbang kanggo entuk analisis sing akurat babagan masalah matematika, saengga nduweni kerugian fatal saka akurasi pitungan sing kurang; Kajaba iku, sirkuit analog sawijining asring Komplek ing struktur, tahan kanggo Kemampuan kanggo ngganggu donya njaba iku arang banget miskin.
2.3 Metode panaliten eksperimen
Metode riset eksperimen minangka metode riset sing penting kanggo nganalisis karakteristik dinamis sistem hidrolik, utamane nalika ora ana metode riset teoritis praktis kayata simulasi digital ing jaman kepungkur, mung bisa dianalisis kanthi metode eksperimen. Liwat riset eksperimen, kita bisa kanthi intuisi lan saestu mangertos karakteristik dinamis sistem hidrolik lan owah-owahan paramèter sing gegandhengan, nanging analisis sistem hidrolik liwat eksperimen nduweni kekurangan wektu sing dawa lan biaya sing dhuwur.
Kajaba iku, kanggo sistem hidrolik kompleks, malah insinyur sing berpengalaman ora yakin babagan pemodelan matematika sing akurat, saengga ora bisa nindakake analisis lan riset sing bener babagan proses dinamis. Akurasi model sing dibangun bisa diverifikasi kanthi efektif liwat metode gabungan karo eksperimen, lan saran kanggo revisi bisa diwenehake kanggo nggawe model sing bener; ing wektu sing padha, asil saka loro bisa dibandhingake dening simulasi lan riset eksperimen ing kahanan padha Analysis, kanggo mesthekake yen kasalahan simulasi lan nyobi ana ing sawetara kontrol, supaya siklus riset bisa shortened lan keuntungan. bisa ditingkatake adhedhasar njamin efisiensi lan kualitas. Mulane, metode riset eksperimen saiki asring digunakake minangka sarana sing perlu kanggo mbandhingake lan verifikasi simulasi numerik utawa asil riset teoretis liyane babagan karakteristik dinamis sistem hidrolik sing penting.
2.4 Metode simulasi digital
Kemajuan teori kontrol modern lan pangembangan teknologi komputer wis nggawa cara anyar kanggo sinau karakteristik dinamis sistem hidrolik, yaiku metode simulasi digital. Ing cara iki, model matématika saka proses sistem hidrolik ditetepake dhisik, lan ditulis dening persamaan negara, lan banjur solusi wektu-domain saben variabel utama sistem ing proses dinamis dijupuk ing komputer.
Cara simulasi digital cocok kanggo sistem linear lan sistem nonlinear. Bisa simulasi owah-owahan paramèter sistem ing tumindak sembarang fungsi input, lan banjur entuk pangerten langsung lan lengkap babagan proses dinamis saka sistem hydraulic. Kinerja dinamis saka sistem hidrolik bisa diprediksi ing tahap pisanan, supaya asil desain bisa dibandhingake, diverifikasi lan apik ing wektu, sing bisa kanthi efektif mesthekake yen sistem hidrolik sing dirancang nduweni kinerja kerja sing apik lan keandalan sing dhuwur. Dibandhingake karo cara lan cara liya kanggo sinau kinerja dinamis hidrolik, teknologi simulasi digital nduweni kaluwihan akurasi, linuwih, adaptasi sing kuat, siklus cendhak lan tabungan ekonomi. Mula, metode simulasi digital wis akeh digunakake ing bidang riset kinerja dinamis hidrolik.
3. Arah pangembangan metode riset kanggo karakteristik dinamis hidrolik
Liwat analisis teoretis saka metode simulasi digital, digabungake karo metode riset kanggo mbandhingake lan verifikasi asil eksperimen, wis dadi cara utama kanggo nyinaoni karakteristik dinamis hidrolik. Salajengipun, amarga keunggulan teknologi simulasi digital, pangembangan riset babagan karakteristik dinamis hidrolik bakal digabungake kanthi rapet karo pangembangan teknologi simulasi digital. Sinau jero babagan teori pemodelan lan algoritma sing gegandhengan karo sistem hidrolik, lan pangembangan piranti lunak simulasi sistem hidrolik sing gampang dimodelake, supaya teknisi hidrolik bisa nyawisake energi luwih akeh kanggo riset karya penting sistem hidrolik yaiku pangembangan bidang riset karakteristik dinamis hidrolik. salah sawijining pituduh.
Kajaba iku, amarga kerumitan komposisi sistem hidrolik modern, masalah mekanik, listrik lan malah pneumatik asring melu sinau babagan karakteristik dinamis. Bisa dideleng yen analisis dinamis sistem hidrolik kadhangkala minangka analisis lengkap babagan masalah kayata hidrolik elektromekanis. Mulane, pangembangan piranti lunak simulasi hidrolik universal, digabungake karo kaluwihan piranti lunak simulasi ing macem-macem lapangan riset, kanggo entuk simulasi gabungan multi-dimensi sistem hidrolik wis dadi arah pangembangan utama metode riset karakteristik dinamis hidrolik saiki.
Kanthi perbaikan syarat kinerja sistem hidrolik modern, sistem hidrolik tradisional kanggo ngrampungake siklus aksi sing wis ditemtokake saka aktuator lan nyukupi syarat kinerja statis sistem kasebut ora bisa nyukupi syarat kasebut, mula kudu sinau karakteristik dinamis. sistem hidrolik.
Ing basis saka njlèntrèhaké inti saka riset ing ciri dinamis saka sistem hidrolik, makalah iki ngenalake kanthi rinci papat cara utama kanggo nyinaoni karakteristik dinamis sistem hidrolik, kalebu metode analisis fungsi, metode simulasi, riset eksperimen. metode lan metode simulasi digital, lan kaluwihan lan kekurangane. Dituduhake yen pangembangan piranti lunak simulasi sistem hidrolik sing gampang dimodelake lan simulasi gabungan piranti lunak simulasi multi-domain minangka pituduh pangembangan utama metode riset karakteristik dinamis hidrolik ing mangsa ngarep.
Wektu kirim: Jan-17-2023