Kanthi pembangunan terus lan kemajuan teknologi hidrolik, kolom aplikasi dadi luwih akeh. Sistem hidraulik sing digunakake kanggo ngrampungake fungsi transmisi lan kontrol dadi syarat sing luwih kompleks, lan sing luwih kompleks kanggo sistem fleksibilitas lan macem-macem pagelaran. Kabeh mau wis nggawa syarat sing luwih tepat lan luwih jero kanggo desain lan pabrikan sistem hidraulik modern. Saiki ora bisa nyukupi syarat ing ndhuwur mung kanthi nggunakake sistem tradisional kanggo ngrampungake siklus tumindak sing wis ditemtokake aksiator lan cocog karo syarat kinerja sistem kasebut.
Mula, kanggo peneliti sistem hidraulik modern, perlu kanggo nyinaoni karakteristik dinamis sistem transmisi lan kontrol Hydraulic, ngerti lan nggawe luwih akeh nambah lan luwih nambah lan nyampurnakake sistem hidraulik. Waca rangkeng-.
1. Intine karakteristik dinamis sistem hidrolik
Karakteristik dinamis sistem hidrolik yaiku karakteristik sistem hidraulik sing nampilake sajrone proses kelangan negara keseimbangan asli lan tekan Negara Kesatuan Anyar. Salajengipun, ana rong sebab utama kanggo mecah negara keseimbangan asli sistem hidrolik lan ngicipi proses dinamis: siji disebabake owah-owahan sistem transmisi utawa kontrol; liyane disebabake gangguan njaba. Ing proses dinamis iki, saben variabel parameter ing sistem hidrolik owah kanthi wektu, lan kinerja proses pangowahan iki nemtokake kualitas karakteristik sistem kasebut.
2. Cara riset karakteristik dinamis hidraulik
Cara utama kanggo nyinaoni ciri sing dinamis sistem hidrolik yaiku metode analisis fungsi, cara simulasi, cara simulasi, cara riset eksperimen lan metode simulasi digital.
2.1 metode analisis fungsi
Analisis fungsi transfer minangka cara riset adhedhasar teori kontrol klasik. Nganalisa ciri sing dinamis sistem hidrolik kanthi teori kontrol klasik biasane diwatesi kanggo sistem linear siji-sijine input. Umume, model matematika sistem kasebut diadegake dhisik, lan bentuk tambahan ditulis, banjur transformasi lapplace ditindakake, saengga fungsi transfer sistem kasebut diowahi dadi perwacaan diagram kanthi gampang dianalisis. Pungkasan, karakteristik respon sing dianalisa liwat kurva kurva fread lan amplitude-frekuensi ing diagram bode. Nalika nemoni masalah nonlinear, faktor nonlinear asring ora diabaikan utawa disederhanakake dadi sistem linear. Nyatane, sistem hidraulik asring duwe faktor nonlinear sing kompleks, saengga ana kesalahan analisis sing akeh nganalisa karakteristik sistem hidrolik kanthi cara iki kanthi cara iki. Kajaba iku, metode analisis fungsi transfer ngrawat obyek riset minangka kothak ireng, mung fokus ing input lan output sistem, lan ora ngrembug negara internal obyek riset.
Cara analisis ruang negara yaiku nulis model matematika Proses matematika saka sistem hidrolik ing sinau minangka rumus negara, yaiku sistem persamaan bedane pisanan, sing nuduhake turunan pisanan saka saben negara ing sistem hidraulik. Fungsi sawetara variabel negara lan variabel input; Hubungan fungsional iki bisa linear utawa nonlinear. Kanggo nulis model matematika Proses matematika sistem hidrolik ing bentuk persamaan negara, cara sing umum digunakake kanggo nggunakake fungsi transfer kasebut kanggo entuk persamaan perhatian sing luwih dhuwur kanggo ngasilake persamaan fungsi negara, lan diagram perangan utama uga bisa digunakake kanggo dhaptar rumus negara. Cara analisis iki menehi perhatian marang owah-owahan internal sistem sing ditliti, lan bisa ngatasi masalah masyar input lan macem-macem masalah, sing nambah kekurangan saka cara metode transfer fungsi transfer.
Cara analisis fungsi kalebu cara analisis fungsi transfer lan cara analisis negara yaiku dhasar matematika kanggo wong sing ngerti lan nganalisa ciri internal sistem hidraulik. Cara fungsi panjelasan digunakake kanggo nganalisa, saengga analisis analisis kesalahan ora kedadeyan, lan asring digunakake ing analisis sistem sing gampang.
2.2 Cara simulasi
Ing jaman nalika teknologi komputer durung populer, nggunakake sirkuit analog utawa sirkuit analog kanggo simulasi lan nganalisa karakteristik sistem hidrolik uga metode riset sing praktis lan efektif. Komputer analog lair sadurunge komputer digital, lan prinsip kasebut yaiku nyinaoni karakteristik sistem analog adhedhasar kesetaraan ing katrangan matematika babagan jumlah fisik sing beda. Variabel internal minangka variabel sing terus-terusan, lan operasi variabel adhedhasar hubungan operasional sing padha karo karakteristik listrik voltase, saiki, lan komponen ing sirkuit.
Komputer analog banget cocog kanggo ngrampungake persamaan beda-beda, saengga uga diarani analisa diferensial analog. Umume proses dinamis sistem fisik kalebu sistem hidraulik ditulis ing jinis matematika rumus diferensial, supaya komputer Analog cocog kanggo riset sistem dinamis.
Yen cara simulasi digunakake, macem-macem komponen komponen disambung miturut model matematika Sistem, lan petungan ditindakake kanthi podo. Voltage output saben komponen komponen makili variabel sing cocog ing sistem kasebut. Keuntungan saka hubungan. Nanging, tujuan utama cara analisis iki yaiku nyedhiyakake model elektronik sing bisa digunakake kanggo riset eksperimen, tinimbang entuk analisis masalah matematika, saéngga ora ana cacat fatal akurasi; Kajaba iku, sirkuit analoge asring kompleks ing struktur, tahan kemampuan kanggo ngganggu jagad njaba iku arang banget.
2.3 Cara Riset Eksperimen
Cara riset eksperimen minangka cara riset sing penting kanggo nganalisa ciri sing dinamis sistem hidraulik, utamane yen ora ana cara riset teoritis kayata simulasi digital, mung bisa dianalisis kanthi metode eksperimen. Liwat riset eksperimen, kita bisa intuisi lan saestu ngerti karakteristik sing dinamis sistem hidrolik lan owah-owahan saka paramèter sing gegandhengan, nanging analisis sistem hidraulik, nanging analisis sistem hidraulik liwat eksperimen nduweni kekurangan wektu sing dawa lan regane larang regane.
Kajaba iku, kanggo sistem hidraulik sing kompleks, sanajan insinyur sing berpengalaman ora yakin babagan model matématika sing akurat, saengga ora bisa nindakake analisis lan riset sing bener ing proses dinamis. Akurasi model sing dibangun bisa diverifikasi kanthi efektif kanggo ngobahake eksperimen kasebut, lan saran kanggo revisi bisa diwenehake kanggo netepake model sing bener; Ing wektu sing padha, asil saka loro kasebut bisa dibandhingake kanthi simulasi lan riset eksperimen ing kahanan sing padha, supaya bisa digunakake ing kisaran, supaya bisa entuk bathi lan entuk bathi bisa dirampungake kanthi efektif kanggo mesthekake efisiensi. Mula, metode riset eksperimen saiki asring digunakake minangka cara sing dibutuhake kanggo mbandhingake lan verifikasi simulasi angka utawa asil panaliten teoritis sistem dinamis sing dinamis karakteristik dinamis.
2.4 Cara simulasi digital
Kemajuan teori kontrol modern lan pangembangan teknologi komputer wis nggawa cara anyar kanggo sinau sistem hidrolik kanthi dinamis karakteristik sing dinamis, yaiku metode simulasi digital. Ing metode iki, model matematika proses sistem hidraulik diadegake dhisik, lan diandharake dening rumus negara, lan banjur solusi wektu kanggo saben variabel sistem ing proses dinamis dipikolehi ing komputer.
Cara simulasi digital cocog kanggo loro sistem linear lan sistem nonlinear. Bisa nyonto owah-owahan paramèter sistem ing tumindak fungsi apa wae, banjur entuk pangerten langsung lan lengkap babagan proses sistem hidrolik. Kinerja dinamis sistem hidraulik bisa diprediksi ing tahap pertama, saengga asil desain bisa dibandhingake, diverifikasi lan apik ing wektu, sing bisa kanthi efektif kanggo sistem hidraulik sing apik duwe kinerja sing apik lan linuwih sing apik. Dibandhingake karo cara lan cara liyane kanggo sinau kinerja dinamis hidraulik, teknologi simulasi digital duwe kaluwihan akurasi, linuwih, adaptasi kuwat, siklus cekak lan tabungan ekonomi. Mula, cara simulasi digital wis akeh digunakake ing lapangan riset kinerja dinamis hidrolik.
3. Arah arah cara riset kanggo karakteristik dinamis hidraulik
Liwat analisis teori metode simulasi digital, digabungake karo metode riset mbandhingake lan verifikasi asil eksperimen, mula wis dadi metode ide kanggo nyinaoni karakteristik dinamis hidrolik. Salajengipun, amarga keunggulan teknologi simulasi digital, pangembangan riset babagan ciri dinamis hidrolik bakal diowahi kanthi pangembangan teknologi simulasi digital. Sinau babagan teori model lan algoritma sing gegandhengan karo sistem hidraulik, lan pangembangan piranti lunak simulasi sistem hidraulik sing gampang digunakake kanggo panliten karya hydraulic saka sistem riset dinamis hidrolik yaiku pangembangan riset karakteristik hydraulik. salah sawijining arah.
Kajaba iku, kanggo ndeleng kerumitan komposisi sistem hidraulik modern, masalah mekanik, listrik, listrik asring asring sinau babagan ciri sing dinamis. Bisa dideleng manawa analisis dinamis sistem hidraulik kadhangkala minangka analisis sing komprehensif kayata hidrolik elektromekanik. Mula, pangembangan piranti lunak simulasi hydraulic universal, digabungake karo kaluwihan piranti lunak simulasi ing macem-macem riset sistem hidrolik, kanggo nggayuh simulasi sendi sistem hidrolik sing beda-beda kanggo metode riset hidraulik sing saiki.
Kanthi perbaikan syarat kinerja sistem hidraulik modern, sistem hidraulik tradisional kanggo ngrampungake siklus tumindak sing wis ditemtokake kanggo tumindak lan bisa nyukupi syarat-syarat statis sistem kasebut ora bisa nyukupi syarat kasebut, saengga bisa nyinaoni karakteristik sistem hidrolik.
Ing basis saka eksplounding intine riset babagan sistem sing dinamis sistem hidrolik, kertas iki ngenalake kanthi nggunakake karakter hidraulik, kalebu metode simulasi lan metode simulasi digital, lan kaluwihan. Iki nyatakake yen pangembangan piranti lunak simulasi sistem hidraulik sing gampang kanggo modhél lan simulasi simulasi piranti lunak simulasi macem-macem minangka arah perlembungan hidraulik ing mangsa ngarep.
Post Wektu: Jan-17-2023